Seadistatava rakise projekteerimine silindriliste metallkonstruktsioonide robotkeevitamiseks

Horovets, Vladimir (2020) Seadistatava rakise projekteerimine silindriliste metallkonstruktsioonide robotkeevitamiseks. [thesis] [en] Designing of Adjustable Fixture for Robotic Welding of Cylindrical Metal Structures.

[thumbnail of lõputöö - digidoc] PDF (lõputöö - digidoc) - Published Version
Restricted to Registered users only

Download (3MB)

Abstract

Lõputöö eesmärk oli projekteerida silindrilise kujuga detailide keevitamiseks universaalne rakis. Antud rakise kasutamine optimeerib tootmisel keevitusprotsessi, kiirendades seda ja tõstes kvaliteeti. Peamisteks ülesanneteks oli rakise integreerimine ettevõttes olemasolevasse automatiseeritud keevitussüsteemi ning luua võimalus erineva konfiguratsiooniga detailide fikseerimiseks. Töö eesmärk sai täidetud ning projekteeritud rakis hakkab kõigi arvestuste kohaselt ja suure tõenäosusega täitma seatud eesmärke. Samuti tagab rakise konstruktsioon võimalused fikseerida erineva diameetriga detaile tänu seadistatavatele fiksaatoritele. Universaalsete fikseerivate elementide kasutamine võimaldas luua paindliku ja seadistatava süsteemi. Üheks rakise detailide aluseks oli võetud klassikalise plaanseibi tööpõhimõte, mis võimaldab fikseerida ka erineva konfiguratsiooniga detaile. Potentsiaalselt saab plaanseibi tasapinnale kinnitada mistahes kujuga detaile, mis kahtlemata suurendab veelgi projekteeritud toote universaalsust.

Abstract [en]

The purpose of this thesis was to design a universal fixture for welding cylindrical parts. Using this fixture will optimize the welding process in production, speeding it up and improving quality. The main tasks were to integrate designed fixture into the company’s automated welding system and provide the possibilities to fix parts of different configurations. The purpose of the thesis has been completed and according to all calculations and with a high probability the designed jig will fulfill the goals. Also, the design of the fixture provides the ability to fix different diameters of parts due to customizable retainers. The use of universal fixing elements allowed us to create a flexible and customizable system. One of the details of the device was based on the principle of operation of the classic faceplate, which also allows you to fix the details of various configurations. Potentially, you can fix details of any shape on the plane of the faceplate, which undoubtedly further increases the versatility of the designed product.

Item Type: thesis
Advisor: Marek Pakkin
Subjects: Mechanical Engineering > Production Engineering and Technology > Equipment and Jigs
Divisions: Institute of Engineering > Mechanical Engineering
Depositing User: Vladimir Horovets
Date Deposited: 05 Jun 2020 07:12
Last Modified: 05 Jun 2020 07:12
URI: https://eprints.tktk.ee/id/eprint/5205

Actions (login required)

View Item View Item