TTK Links: Home Page | TTK Moodle | ÕIS
TTK/UAS Repository For Digital Teaching and Learning Resources

Võistlusroboti projekteerimine

Ehrlich, Jaanus (2019) Võistlusroboti projekteerimine. [thesis] [en] Battlebot designing and building for Robolahing competition.

[img]
Preview
PDF - Published Version
Download (2MB) | Preview

Abstract

Lõputöö eesmärk oli projekteerida ja valmis ehitada robolahingu võistluseks võitlusrobot. Robot, mis oma massi poolest kuuluks raskekaalukategooriasse ja mille mass ei ületaks rohkem kui 55 kg. Lõputöö valmis kahepeale. Lõputöö eesmärk oli konstrueerida raam, korpus, valida sobivad ajamid ja nende kinnitamine ning heitemehanism koos pneumaatikasüsteemiga. Samuti hiljem konstruktsiooni keevitamine ja koostamine. Teise lõputöö eesmärgiks oli tööle saada juhtimissüsteem koos pneumosüsteemi ja mootorite juhtimisega. Kogu protsess kestis kolm kuud. Kolme kuu sisse kuulus nii vastaste masinate analüüs, enda kontseptsiooni väljatöötamine, projekteerimine ja ehitamine ning peale seda testimine. Kogu masina ehitus toimus Tallinna Tehnikakõrgkoolis, kasutada olid nii laborid kui seal olevad töövahendid. Projekteerimise käigus analüüsiti nii heitemehanismi, mootorite töövõimet ja töökindlust. Projekti kaugem eesmärk oli analüüsida projekti kulgemist. Mis hõlmas nii masina konstrueerimist kui ka ehitamist. Selleks, et järgmisel aastal algava robootika õppekava raames oleks olemas põhi, mille alusel toodet parendada ja võistlemist jätkata. Arvestades seda, et aega oli vähe ja esimene masina põhjalikum testimine toimus alles võistluse ajal, võib projekti lugeda õnnestunuks

Abstract [en]

The goal of the thesis was to design and then build that battlebot robot for the Robolahing 2019 competition. The robot competes in the heavyweight division, where the weight limit is 55 kg. The main purpose of this thesis was to construct a frame, a protection cover, choose the motors, design lifting mechanism and choose the right pneumatics components and after that figure out how to fix these on the frame. Another goal of the thesis was to find a way to connect motors with the motherboard and choose the right remote controlling components. The design and construction process took place in the last three months. At the beginning of the three months, we analyzed opponents’ machines and then figured out our conception. We designed our machine in Solidedge and after that built the robot. The building of the robot took place in Tallinn University of Applied Sciences. We used different tools, machines and welding equipment. At the beginning of the design phase, we calculated that the lifting mechanism and motors would last for the entirety of the competition. Unfortunately, there wasn't enough time for testing. The machines first complete test took place in the competition. The projects wider purpose was to see how well this project would turn out. Mainly on the designing and building phases. This robot building project was just a beginning. Next year starts a new robotics curriculum. Then students can build two robots, one in the heavyweight and one in the lightweight division. The teams will have consisted of four members and the building will take place in an eight-month period.

Item Type: thesis
Advisor: Kangru Tavo
Subjects: Mechanical Engineering > Production Development > Industrial Design
Divisions: Institute of Engineering > Machine Building
Depositing User: Jaanus Ehrlich
Date Deposited: 05 Jun 2019 12:28
Last Modified: 05 Jun 2019 12:28
URI: http://eprints.tktk.ee/id/eprint/4413

Actions (login required)

View Item View Item