TTK Links: Home Page | TTK Moodle | ÕIS
TTK/UAS Repository For Digital Teaching and Learning Resources

Manipulaatori rakendamine tootmisüksusesse

Tann, Johannes (2018) Manipulaatori rakendamine tootmisüksusesse. [thesis] [en] Implementing of manipulator to production unit.

[img] PDF - Published Version
Restricted to Registered users only

Download (2MB)
[img] Other (lihtlitsents - bdoc) - Other
Restricted to Registered users only

Download (76kB)

Abstract

Töös uuriti millised on võimalused Eksamo AS-i tootmisüksuses oleva APJ treipingi Takisawa EX 110 tootmise automatiseerimiseks. Analüüsiti AS Eksamo poolt rakendatud tootmise monitooringu programmi kogutud teavet tootmisüksuste töö kohta. Uuriti millised on eelmisel aastal enim toodetud tooteartiklid antud seadmel ning milliseid neist toodetest oleks võimalik üle viia automatiseeritud tootmisele. Selgitati välja millised on tänapäevased tööstusrobotid ja milliseid neist oleks võimalik antud tootmisüksuses automatiseerimiseks rakendada. Uuriti millised on robotitootjate poolt pakutavad erinevad robotsüsteemide lahendused ja tehti nende hulgast valik. Arvutati välja robotsüsteemi tasuvusaeg ning uuriti robotsüsteemi paigaldamise, seadistamise ja ohutusega seonduvaid probleeme. Jõuti järeldusele, et tööstusrobotit on võimalik koostöös inimestega rakendada ja selle tulemusena kasvab tootlikus ning väheneb tööjõu kulu ettevõttele. Arvestati välja, et robotsüsteemi rakendamisel oleks nende tasuvusaeg 3,4 aastat ja tootlikus paraneks 11%.

Abstract [en]

The thesis investigated what are the automation possibilities of AS Eksamo production unit CNClathe Takisawa EX 110. AS Eksamo production was analyzed by the monitoring program last years data. Analyzed which were the most widely produced articles and which of these products can be transferred to automated production. The thesis investigated modern industrial robots and which of those robots can be applied for the automation of Takisawa EX 110. Also examined which robots are offered by various robot manufacturers and robot system parts for current task were choosen. Calculated payback time of the robot system. Examined installation, configuration, and the safety of robot system. It was concluded that industrial robots can be implemented in cooperation with humans. Calculated that implementation of choosen robot system would have payback period of 3,4 year, and 11% improvement in productivity.

Item Type: thesis
Advisor: Kangru Tavo
Subjects: Mechanical Engineering > Production Engineering and Technology > Automation Technology and Numerical Control Systems
Divisions: Institute of Engineering > Machine Building
Depositing User: Johannes Tann
Date Deposited: 08 Jun 2018 06:42
Last Modified: 27 Aug 2019 08:11
URI: http://eprints.tktk.ee/id/eprint/3879

Actions (login required)

View Item View Item