TTK Links: Home Page | TTK Moodle | ÕIS
TTK/UAS Repository For Digital Teaching and Learning Resources

Robotkeevituse jaoskonna projekteerimine

Zherdev, Dmitry (2015) Robotkeevituse jaoskonna projekteerimine. [thesis] [en] Robotic Welding System Department Planning.

[img] PDF - Published Version
Restricted to repository personnel only until 18 May 2025.

Download (1MB)
[img] Archive (ZIP) - Supplemental Material
Restricted to repository personnel only until 18 May 2025.

Download (6MB)
[img] PDF (Lihtlitsents) - Supplemental Material
Restricted to repository personnel only until 18 May 2025.

Download (74kB)

Abstract

Käesolevas lõputöös käsitletakse PP keevitamisvõimalust robotkeevituse abil. Robotkeevitus vähendab PP tootmistsükli kestust. Töötsüklite võrdlemisel on jõutud tõdemuseni, et robotkeevituse kasutamine suuregabariidiliste toodete keevitamiseks on otstarbekam. Robotkeevituse töötsükkel on olulisemalt väiksem ja saadud kvaliteet kõrgem. Automatiseeritud süsteemi rakendamine võimaldab suurendada tootmismahtu. Suuregabariidiliste toodete keevitamiseks on oluline kasutada täiendavaid rakiseid. Uuel robotkeevituse jaoskonnal PP keevituse teostamiseks on projekteeritud universaalne rakis, mida on võimalik kasutada erinevate ümara kujuga toodete keevitamiseks. Rakise konstruktsioon on suhteliselt lihtne ja vajadusel kiiresti valmistatav. Rakis vastab kõikidele esitatud nõutele ja kasutamiseks kõlblik erinevate sõlmede keevitamiseks. Püstitud eesmärk on täidetud. Kasutades robotkeevitus ja projekteeritud rakis saavutatakse summaarne aja kokkuhoid ühe PP kohta 778 h ja kogu partii kohta 15560 h. Planeerimise osas on ära toodud lahendused robotkeevituse jaoskonna seadmete paigutamiseks. Antud lahendused on heakskiidetud juhtkonna poolt ja võetud kasutamiseks. Robotkeevituse jaoskonna organiseerimiseks on väljatöötatud koostamise-keevitamise tehnoloogiline kaart. Kaardi järgi määratakse PP tootmise etapid ja tootmistsükli kestvus. On arvutatud vajalik töökohtade arv. Töö majanduslikus osas selgus, et majanduslikult on robotkeevituse jaoskonna evitamine põhjendatud. Robotkeevituse jaoskonna kasumlikkus on 99000 € aastas ja tasuvusaeg on 8,9 aastat. Lepinguline PP kogus ei täida robotkeevituse jaoskonna koormust. On esitatud parendusettepanekud ja nende rakendamisviisid. Robotkeevituse jaoskonna evitamine on ainult osa ettevõtte keevituse automatiseerimisest. Uute tehnoloogiate rakendamine nõuab ettevõtte meeskonnalt, eriti keevitusinseneridelt, uut mõtlemist.

Abstract [en]

Permanently changing offshore market requires AS E-Profiil to increase productivity. Production automation ensures the required high labor productivity and quality. The company’s experience in the automation is positive and successful progress is the team’s goal. In this thesis main problems of deployment and use of welding robot that arise in E-Profile are analyzed and resolved. In first chapter term profits of welding robot are found. It was also found that term profit per one Mounting Unit is 778 labor hours and in a whole more than 15560 labor hours. The second chapter describes designing of universal jig: Fixture’s requirement, use, assembly material and method of attachment. Designed fixture satisfies all the requirements, simply constructive and copying rapidly if necessary. The third chapter talks about robotic welding department planning. In the first subchapter the layout in the workshop is designed. It was developed the optimal location in the plant floor, allowing the most efficient use of robotic welding. The second subchapter describes part of manufacturing organization in E-Profiil. For the base of organization was developed assembly-welding technology specification. According to the specification production stages and duration of the Mounting Unit manufacturing cycle are determined. In the fourth chapter robotic welding department economic main parameters are analyzed and compared: profitability and return of investments. As a result the profitability is € 99000 per year and payback period is 8,9 years. The period of return of investments is relatively long. To reduce payback period improvements and implementing modalities were offered. Suggested improvements will reduce the payback period up to four years. Robotic welding adaptation in E-Profiil is part of production automation. It requires new thinking method of all the company’s team especially between welding engineers.

Item Type: thesis
Advisor: Valdur Veski
Co-advisor: Nikolai Voltšihhin
Subjects: Mechanical Engineering > Production Engineering and Technology > Welding Technology and Equipment
Mechanical Engineering > Production Development > Metal Construction Technology and Jigs
Divisions: Institute of Engineering > Machine Building
Depositing User: Dmitry Zherdev
Date Deposited: 08 Jun 2015 07:19
Last Modified: 22 Apr 2016 08:38
URI: http://eprints.tktk.ee/id/eprint/1194

Actions (login required)

View Item View Item